Društvo Vizija v redno članstvo včlanjuje gibalno ovirane invalide in poslovno sposobne osebe z motnjami v duševnem razvoju in njihove zakonite zastopnike, ki izrazijo željo po včlanitvi, želijo delovati na področju dejavnosti društva, sprejemajo Statut društva in se po njem ravnajo.
Ostali člani društva so družinski člani, prostovoljci, strokovni delavci, sodelavci ter drugi člani, ki se v društvo interesno vključijo zaradi ciljev društva oziroma njegovega človekoljubnega poslanstva. Članstvo v društvu je osebno. Člani in članice so enkrat letno pisno pozvani k plačilu članarine.
Član društva lahko postane vsakdo, ki sprejema določila Statuta in druga določila, se ravna po njem in izrazi osebno željo postati član društva. V ta namen podpiše pristopno izjavo za včlanitev, s katero soglaša, da bo sodeloval v skladu s Statutom društva in drugimi zakonskimi določili, ki urejajo to področje. Pristopno izjavo, ki ji priloži potrdilo o invalidnosti, predloži upravnemu odboru društva.